回师后岳托又跟从太宗皇太极伐明，由于大明名将袁崇焕的有力防守，清军一筹莫展，损失惨重。但岳托在战斗中，不光击败了路遇的明军，在围攻宁远时击败明军挖壕士兵千余，复败明兵于牛庄。

天聪二年(1628年)，岳托同阿巴泰侵犯明边境，毁锦州、杏山、高桥三城。又烧毁自十三站以东堠二十一座，杀守兵三十余人。班师，太宗皇太极亲自出迎，赏赐良马一匹。

天聪三年(1629年)，岳托进犯明锦州、宁远，焚毁明军积聚的粮草。十月太宗亲自攻打明朝，岳托与济尔哈朗率右翼军夜攻大安口，毁水门而入，击败马兰营援兵于城下。次日，岳托见明兵扎营于山上，分兵让济尔哈朗偷袭，自己驻扎山下等待时机。这时，明军自遵化来支援，回顾济尔哈朗说:"我一定会打败他们的。"之后五战皆胜。十一月，岳托率右翼军与阿巴泰所率的左翼军汇合于河北遵化，他们首先攻打顺义县，不久击破明总兵满桂等人。进逼明都北京，复跟随父亲代善击败明朝援兵。十二月，偕同贝勒萨哈璘围困永平，攻克香河。岳托在进攻明朝时进退自如，多次立下战功，在爱新觉罗的第三代中脱颖而出，成为其中的佼佼者。

天聪四年(1630年)，岳托同贝勒豪格回守沈阳。

天聪五年(1631年)三月，皇太极诏询诸贝勒:"国人怨断狱不公，何以弭之?"岳托奏:"刑罚舛谬，实在臣等。请上擢直臣，近忠良，绝谗佞，行黜陟之典，使诸臣知激劝。"岳托应对自如，在太宗心中留下了极佳的印象。六月，初设六部，岳托奉命掌管兵部。七月，太宗攻打大凌河，岳托偕同贝勒阿济格率兵二万从义州进军，与大军会师。固山额真叶臣包围了城西南，岳托为他接应。明总兵祖大寿见大势以去，遂向后金请降，以子祖可法为质。祖可法进入清军营地后，准备拜见诸贝勒，岳托说:"作战时则是仇敌，议和了就是弟兄了，为何要拜呢?"岳托问为何要死守空城，对答说:"怕城破后受到清军的屠戮!"岳托巧妙的回答的这个问题，说是力图瓦解明军的战斗力和抵抗帝伐天下，争取汉人的归顺。于是放归祖可法，当他离去时，众人都起身相送。三日之后，祖大寿投降。岳托不光坐战有一套，对于劝降也是很有办法，谈吐也很有水平，不同于很多只重武力的满族将领。太宗建议攻取锦州，命令岳托偕同诸贝勒统兵四千，改着汉服，同祖大寿假作溃散的明军，夜袭锦州。那晚，恰好有大雾，不能见物，不利作战，只能做罢。

天聪六年(1632年)正月，岳托上奏皇太极:"前几年攻克辽东、广宁等城时，汉人拒绝投降的人都被杀，之后又屠杀滦州、永平的汉人，所以汉人很恐惧是，归顺的人也就很少。 如今，我们攻下了大凌河，正好借此机会让天下的汉人都知道我们不是一味用武力征服和屠杀，也是会善待和安抚归顺了的人民的。臣以为这样的怀柔政策，前来归顺的汉人必会大大增加。首先应当保全来归者的室家，不能随意将他们罚做奴隶，然后官府发放钱粮赈济他们，让他们安居乐业。倘如上天眷顾我们后金，让我们后金占有汉人的土地，仍还其家产，他们一定会心悦诚服的接受我们的统治。应该命令诸贝勒出庄院一座，每牛录取汉男妇二人、牛一头，编为屯，人给二屯。出牛口之家，各牛录仍以官价补偿。而大明的诸将士远离故乡，成年累月戍守边关，害怕我们的诛戮。而今他们听说我们善待他们，就可能会来归顺我们。我们应善待降兵，不要让他们流离失所帝伐天下，那么人心依附，统一大业就可完

成了。"皇太极对岳托的上奏非常满意。对于岳托的政治眼光在这件事中得到充分的表现，而这一政策也成为大清将来的国策，岳托对于大清的建立立下了大功，理应成为铁帽子王。五月，岳托同济尔哈朗等攻打察哈尔部，行至归化城，俘获以千计。又偕同贝勒德格类开拓疆域，自耀州至盖州南。

天聪七年(1633年)八月，岳托又同德格类等攻打旅顺口，攻克后留兵驻守。班师凯旋回朝，太宗皇太极亲上郊外犒劳，并以金杯酌酒赐给他。

天聪八年(1634年)，太宗皇太极阅兵于沈阳，岳托率领十一旗兵(满洲八旗、蒙古二旗、旧汉军一旗)，列阵二十里许，军容整肃，旌旗鲜明。皇太极十分高兴并嘉许岳托，对岳托在兵部的工作也很满意。五月，岳托随从皇太极出征察哈尔，中途痪病，只能先行返还。

天聪九年(1635年)，岳托随军攻打明朝山西，又因有病留在归化城。这期间蒙古土默特部告，博硕克图汗之子俄木布遣人同阿噜喀尔喀及明朝使者到来，准备进攻后金。岳托于是派遣伏兵邀击明使，擒住明军使者，令土默特部捕杀阿噜喀尔喀的部下。岳托选出部分土默特青年壮丁，编成队伍，立下条约，安定了一向不平静的河套蒙古各部。岳托带病这身依旧为大清劳心劳力，立下了平定河套蒙古各部的大功。之后与诸贝勒会师，一同返还。