刘肥去世后嫡长子刘襄继位为第二代齐王。不久，惠帝去世，吕太后篡权。吕后对齐国刘氏家族这个最大的藩王很不放心，便采取又打又拉的双管齐下政策。她先是将齐国所辖的济南郡割给她的侄儿吕台，封吕台为吕王。不久又将齐哀王的两个弟弟朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居封为侯爵，调到长安。几年后，吕后又削掉齐国的琅邪郡封给琅邪王刘泽。吕后死后，齐哀王与琅邪王都起兵攻打长安，朱虚侯刘章则在长安做内应，一举消灭了吕氏势力。汉文帝刘恒登基后，将被吕后削除而原属齐国的城阳、琅邪和济南等3郡都还给齐国。刘襄传子刘则后，汉文帝划出齐国的城阳、齐北2郡，封朱虚侯刘章为城阳王，封东牟侯刘兴居为齐北王。两年后，汉文帝又将刘肥的其余10个儿子均封为列侯：四子刘罢军封管侯，五子刘宁封丘侯，六子刘信都封营平侯，七子刘安封杨丘侯，八子刘将闾封杨虚侯，九子刘辟光封朸侯，十子刘志封安都侯，十一子刘卬封平昌侯，十二子刘贤封武成侯，十三子刘熊渠封白石侯。刘则绝嗣，刘肥长子刘襄一支至此灭亡。这时，汉王朝决定将齐国削弱。汉文帝下诏将齐国分割成许多小王国，分别封给刘肥的6个儿子：老八杨虚侯刘将闾，嗣封为新的齐王三国之大汉北王，继承刘肥的爵位；九子刘辟光晋封为济南王；十子安都侯刘志晋封为济北王，取代因谋反被杀的原济北王刘兴居；十一子刘卬晋封为胶西王；十二子刘贤晋封为湽川王；十三子刘熊渠晋升为胶东王。前154年正月，吴王刘濞发动"七国之乱"，齐藩家族大都卷入了这场叛乱三国之大汉北王，7个叛乱国中，齐藩刘肥一族便占有4个：即胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光。另外，齐藩系的管侯刘戎奴、氐丘侯刘偃、营平侯刘广也都参加了叛乱。平乱后，汉景帝没有废除齐国，而是让刘将闾的太子刘寿继任为齐王。同时将参加叛乱的齐藩刘肥一族的胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、淄川王刘贤和济南王刘辟光等处死，并废除了这4个诸侯王国，将其封地收归中央所有。同时被诛的还有参加叛乱的管侯刘戎始、氏丘侯刘偃和营平侯刘广等。齐藩王族经此打击之后，一蹶不振，日益衰落。刘寿传子刘次景，刘次景死后无子，齐国绝传，汉武帝因此趁机将齐国废除，收归中央。齐国灭亡后，齐藩家族的众多王侯大都被削除，仅剩下城阳和淄川两个王国。