魏延，字文长，义阳人，今河南桐柏人。身材魁梧，相貌英俊，他最初自襄阳投奔刘备未遇，于是投奔长沙太守韩玄，韩玄因为他傲慢无礼，不肯重用。关羽攻打长沙的时候，与韩玄部将黄忠交战，二人义气相通，不料黄忠因此被韩玄喝令斩首。魏延救了黄忠，投奔关羽。此后，随刘备征战南北，屡有战功。西川平定以后，刘备自领益州牧。封魏延为扬武将军。建安24年，刘备为汉中王，封魏延为汉中太守。刘备死后，诸葛亮兴兵伐南蛮，魏延与赵云为大将，总督军马，诸葛亮临终前，留下锦囊计，等到魏延造反，临阵对敌时拆开，后来魏延造反，被马岱斩于马下。

魏延轻敌狂妄，行事鲁莽，魏延是蜀汉大将之一，虽然勇敢，遇事儿缺少谋略，轻敌鲁莽，往往遭到失败。诸葛亮数次兵出祁山，讨伐曹魏，而魏延则一再献计“愿得精兵五千，取道出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安”。而在当时的情况下，这是一步根本不可能实现的险棋，诸葛亮深知其考虑不够周详，鲁莽少谋，儿因儿不采用他的建议，魏延却自以为高明，认为诸葛亮谨小慎微，不能重用能人，甚至在蜀汉与曹军对垒的两军阵前，自己率一支部队去奇袭洛阳西。行不到数里，就被杀的大败而回。诸葛亮瓖星祈寿时，司马懿来犯，也是魏延飞奔入账，把七星灯主灯踢灭。

魏延居功自傲，不听劝阻，在追随刘备攻打西川的一路上，他自视甚高，多次与同僚争功，甚至轻视黄忠，在黄忠已得了军令后，还想要抢头功，全然不以大局为重，提出与老将军到刘备面前比试武功，得胜之人，便去出战。后来不听劝告，鲁莽出战，几乎丢掉性命，此后仍然本性难改。

魏延不敷将令，自作主张，常有反心。在蜀国的开国与巩固中，魏延征战之苦累，功劳之显赫，然而他曾几次背信弃义，杀主求降，诸葛亮善于相术，早就看出魏延有反骨，在诸葛亮手下时，魏延常常自作主张，几次招致大败，他提出的计谋一旦不被采用，就怏怏而去，露出不乐之色。在诸葛亮去世之后，他更自恃功高，不顾诸葛亮缓慢退的命令，擅自狂妄地要轻率大军攻打司马懿，还要诛杀杨仪等人。

其实魏延有勇有谋，是不可多得能够独当一面的蜀国大将。但是诸葛亮却一直不能重用魏延。这主要是两人用兵风格截然不同。魏延敢于冒险，诸葛亮一贯小心谨慎，所以在每次战争两人都有分歧。历史上争论不休的子午谷奇谋，如果采纳魏延建议，说不定就能取得出其不意效果。即便是不能成功，就是魏延偏师全军覆没，也不过区区五千人马。但诸葛亮却坚决否定这一计策，他担心万一成功，功劳就是魏延的，这样魏延威望功勋就会超过自己，这是诸葛亮不用魏延的主要原因。

第二，魏延不是诸葛亮的亲信。诸葛亮重用姜维杨仪蒋婉等人，甚至把死后军政大权交给这些人，这让作为蜀国大将重臣的非常失望。

诸葛亮在魏延刚刚投奔刘备就说魏延头上有反骨，要把魏延处死以绝后患。这其实时诸葛亮狡诈之计，诸葛亮知道魏延不是庸才，不用这一招就不能制服魏延，说魏延脑后有反骨绝对是瞎扯淡！

魏延最后造反目的是杀死自己死对头杨仪，并不是要真的反叛蜀国。诸葛亮知道自己一死，蜀国就没人孟镇住魏延。如果任由魏延胡乱作为，势必造成蜀国内部分裂，内部一乱，蜀国离灭亡也就不远了。所以诸葛亮是一定要除掉魏延的，这是为蜀国千年大计订下的锦囊妙计。

魏延孤芳自赏，没有几个知心朋友。所以说在他反乱，没有几个人站在他一边。这也是魏延无法成就大事的主要因素。

魏延的一生是复杂的一生，他为蜀国立下了不休赫赫战功，最后却落得身首异处，这是蜀国的悲剧，也是魏延自身的悲剧。