邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

这是大疆旗下激光雷达公司览沃Livox发布的最新产品，一颗“掌上明珠”：

265g的重量，65×65×60mm的长宽高，直接能捧在手心。

水平视场角扩大到了360°，据说还是市面上体积最小的3D激光雷达。

而且刚发布几天官网就显示缺货了，所以有3999元还不一定能买得着。

不同以往，这一次的发布还异常低调，依然在CES期间但仅仅通过官方公众号宣布上新，与激光雷达同行在CES上的热闹更是形成鲜明对比。

但如果结合这款新品的指向——专门聚焦低速场景，面向工业和无人物流领域，或许也能感知低调行事的原因。

在车规量产激光雷达市场如火如荼的当前，大疆览沃退而求其次，不再用新品竞逐最大市场。

这种现状似乎也是对之前江湖传闻的印证：大疆览沃的车规级激光雷达量产进展不顺，首个定点合作车厂小鹏P5被连带受影响，G9则完全更换了激光雷达供应商。

以及自小鹏P5后，大疆览沃确实也再没有更多的量产车供应进展。

难道一向稳扎稳打的大疆，啃不下车规级激光雷达这块硬骨头？

3999，能买到什么样的激光雷达？

览沃Livox，孵化自大疆创新的激光雷达子公司。

这款新产品，属于混合固态激光雷达，是继车规级激光雷达“浩界HAP”后大疆最新发布的一款产品。

新产品在命名上沿袭了之前的传统，因为水平视场角为360°，所以取名Mid-360。

Mid-360属于工规级激光雷达，主要应用于物流机器人、工业机器人、智慧城市等领域，支持建图、定位、识别、避障等功能。

可搭载在无人叉车、AMR（自主移动机器人）、无人物流配送车、服务机器人上。

性能参数方面，亮点之一首先是视场角大。

Mid-360视场角FOV为360°×59°，激光波长为905nm，反射率10%的情况下探测距离为40m，最远探测距离可达到70m（反射率为80%），近处盲区为0.1m，点频为20万点/秒。

相较于2D单线激光雷达，Mid-360在感知层面升到了3D，据说是更方便移动机器人采集到垂直方向更全面立体的环境特征点云。

官方之所以说“以小见大”，也是因为Mid-360在视场角足够大的情况下，还拥有较小的体积。

长宽高分别为65×65×60mm，体积仅网球大小，重量为265g，相比觅道系列上一款产品Mid-70缩小近60%。

把Mid-360装上之后，其大部分体积可被嵌入式隐藏，需外露的半球形窗口直径为4.5厘米，高度为2.5厘米。

除此之外，Mid-360不受环境光约束，无论室内室外，Mid-360都可以输出点云信息帮助移动机器人导航、避障，甚至检测分类。

例如使用Mid-360的机器人穿梭经过餐厅：

在室外强光环境下对行人进行识别：

在技术方面，览沃之前的几款激光雷达产品，通常单独强调自研的非重复扫描技术，而这次发布的Mid-360，官方称可以实现非重复扫描技术与重复扫描技术快速切换。

在非重复扫描模式下，Mid-360具有较高的视场覆盖率，而且随着积分时间的增大，视场覆盖率也会增大，从而能够探测到视场中的更多细节。

在重复扫描模式下，Mid-360每0.1秒完整扫描一次，提供均匀稳定的点云输出：

而且这款激光雷达，成本上也具备一定优势，价格直接降到了3999元，发布即上架开卖。

但这款产品的问题和隐忧，却不在产品细节本身，而是产品定位背后原因。

激光雷达争相量产上车，大疆却很低调

在当前激光雷达量产上车的热潮中，大疆览沃却显得异常低调和安静。

一方面是相比这次在CES期间的同行也要低调很多。

蔚来供应商图达通，在2023年CES展出了高性能主视与侧视雷达的完整组合方案：

其中主视长距雷达用于高速领航辅助，侧视中距雷达用于城区辅助驾驶及高速变道，短距雷达则用于一些特殊场景的近距离补盲。

小鹏G9供应商速腾聚创，在CES展上不仅带来M系列的多款产品，还展出了最新的车规级激光雷达E1：

E1视场角达到120°×90°，支持超过25Hz的刷新帧率，具有30m@10%的探测距离，可以安装在翼子板、车门或车头等位置。

速腾在小鹏这个客户上，也是大疆的替代者。

北醒则拿出了新一代512线车规级激光雷达AD2：

并且高调官宣与捷普达成合作，加速车规激光雷达前装量产，同时还披露AD2已经拿下18万台定点。

禾赛科技这次展出了FT120纯固态激光雷达：

官方称内部没有任何运动部件，激光发射与接收完全通过芯片完成，专为车规级大规模量产而生。

而且禾赛官方披露，FT120已经获得多家主机厂总计超过100万台定点。

镭神智能在这次CES展上，带来了1550nm光纤车规激光雷达LS系列：

最远可探测500m，10%的反射率下测距为250m，官方称综合性能达到了车规激光雷达的珠峰级水平。

他们的共同特点就是——瞄准车规级激光雷达，争相公布定点数量和合作伙伴，声势很浩大。

这也不奇怪，根据Yole预测，2027年全球ADAS激光雷达市场规模，将从2021年的3800万美元增至2027年的20亿美元，日后将成为激光雷达行业最大的应用领域。

但这种热闹，最初引爆的人其实是大疆。

2020年年初的CES展上，大疆览沃发布了Horizion和Tele-15两款激光雷达：

当时览沃还官宣与希迪智驾达成合作，帮助其实现智能重卡商业化量产落地……一年之后更是宣布与小鹏合作，为P5提供车规级激光雷达——浩界HAP。

随着大疆的进场，量产上车不仅被提到了前所未有的热度，而且也是美国激光雷达全面败退中国市场的开端，众多国产激光雷达成为主流。

然而曾经的引爆点和搅局者，现如今却陷入了某种困境。

大疆览沃刚发布的产品，不仅避开了市场最大的车规赛道，而且车规产品也再无量产定点新进展，甚至连最开始的合作方小鹏都换了供应商……

以上种种现象，似乎也印证了传了许久的江湖传言，从2021年末开始的传闻：

“车规级激光雷达量产进展不顺”、“叫好不叫座”，“交付跟不上”。

对于这些传闻和质疑，大疆览沃通通没有对外回应过，包括这次发布后，我们也专门向官方进行求证，但截止发稿也没有得到答复。

围绕在大疆览沃身上的疑云，依然未解。

围绕在大疆车规激光雷达量产上的疑云，依然未解。

无独有偶，一度高调进军激光雷达的华为，也在该领域进展缓慢，甚至“贴牌”合作的车型，开始选用其他玩家的激光雷达推进量产交付。

所以是车规级激光雷达太难，连大疆和华为都出师不顺？还是另有隐情？

如果你知道点什么，也欢迎share 一 share～

以及对于大疆这款车载的激光雷达新品，你觉得有足够的性价比和竞争力吗？